Чотирилапий робот із намагніченими ногами легко підіймається на металеві будівлі та споруди (відео)

Четвероногий робот с намагниченными ногами легко взбирается на металлические здания и сооружения (видео)

Тріо фахівців з Кореї спільно з колегами зі США розробили чотирилапого робота з намагніченими кінцівками та “навчили” своє дітище підійматися прямовисними стінами металевих конструкцій і ходити стелями споруд із зазначеного матеріалу.

Подробиці

Опис новинки опубліковано в науковому виданні Science Robotics. Автори інноваційної розробки Сеунгву Хонг, Йонг Ум, Хае-Вон Парк і Джеджун Парк розповіли про етапи створення, випробування і можливості свого творіння.

Чотирилапий робот з намагніченими ногами легко підіймається на металеві будівлі та споруди

Майстри поставили перед собою мету створити “розумний” апарат для обслуговування великих металевих конструкцій на кшталт мостів, нафтових резервуарів тощо. Їм вдалося сконструювати чотириногого робота, який здатний з успіхом переміщатися в горизонтальній і вертикальній площинах і навіть стелями будівель за допомогою задіяних для цих цілей магнітних еластомерів і електромагнітів.

Чотирилапий робот з намагніченими ногами легко підіймається на металеві будівлі та споруди

Зазначені аксесуари за командою оператора намагнічують/розмагнічують кінцівки девайса. Завдяки ввімкненню/вимкненню магнетизму апарат може однією кінцівкою вертикально чіплятися за стіну, чекаючи на прилипання решти “ніг”, з подальшим відпусканням однієї з них для подальшого кроку.

Дослідники змогли запрограмувати своє дітище на підйом, кругові рухи і подолання перешкод. Робот переміщається подібно до кішки, спочатку акуратно перевіряючи поверхню передньою “лапою”, з подальшою постановкою другої передньої кінцівки і додаванням руху задніх “ніг”.

У результаті робот без проблем підіймається по металевих стінах і “лазить” по стелі. Під час подальших експериментів апарат зміг забратися на відкритий резервуар з іржавими стінами.

Підписуйся на нас:
Гугл Новини | Telegram | Facebook | Twitter | YouTube-канал

Залиште вiдповiдь

Please enter your comment!
Please enter your name here