Не так давно в международном журнале Nature была опубликована статья «Deep Sea Navigation», посвященная новому типу глубоководного робота, разработанному китайскими исследователями. Эта роботизированная рыба с бионическим программным обеспечением, недавно совершила первое в мире автономное движение на морской глубине 10 000 метров.
Подробности
По сообщениям СМИ, в Марианской впадине, на глубине около 10 900 метров под водой, рыба-робот обработала полимерные материалы в соответствии с заданными инструкциями. Ее искусственные мышцы работали непрерывно в течение 45 минут. Это прорыв в глубоководном погружении.
Чем глубже погружение, тем больше величина давления. На глубине более 10 тысяч метров давление воды эквивалентно 110 мегапаскалям, что составляет почти 1100 атмосфер. При таком сильном давлении роботам или оборудованию обычно требуется устойчивая к давлению оболочка из титанового сплава, или высокопрочный сплав для противодействия давлению.
Но, создателями робота-рыбы был проведен структурный анализ такой рыбы, как глубоководная крылатка. В результате, было обнаружено, что ее кости тонко распределены в гелеобразном мягком теле и это помогает глубоководной крылатке выживать и передвигаться. Благодаря этой конструкции команда интегрировала схему управления, батарею и другие твердые компоненты в гелеобразное мягкое тело.
Данная роботизированная рыба, использует мягкие искусственные мышцы для управления парой гибких грудных плавников, похожих на крылья. Ритмично взмахивая плавниками она плывет. Благодаря проведенным испытаниям стало понятно, что рыба-робот может выдержать давление в десять тысяч атмосфер без прочного корпуса, что подтвердилось исследованием.
